ड्रोन का परिचय

ड्रोन प्रौद्योगिकी अभूतपूर्व नवाचार है जिसमें कृषि में नियमित मैनुअल गतिविधियों को करने के तरीके को बदलने की क्षमता है। कृषि के आधुनिकीकरण के लिए विश्व स्तर पर कृषि उद्योग ड्रोन तकनीक का तेजी से उपयोग कर रहे हैं। ड्रोन रिमोटली पायलटेड एयरक्राफ्ट सिस्टम (RPAS) होते हैं, जिसमें एक प्रोपल्शन सिस्टम होता है, जो सैटेलाइट नेविगेशन सिस्टम के साथ या उसके बिना प्रोग्रामेबल कंट्रोलर होता है, स्वचालित फ्लाइट प्लानिंग फीचर्स और पेलोड ले जाने में सक्षम होता है जैसे कि कैमरा स्प्रेइंग सिस्टम आदि किसी दिए गए कार्य को पूरा करने के लिए। यूएवी/यूएवी (मानव रहित हवाई वाहन प्रणाली) यूएएस (मानव रहित विमान प्रणाली) जैसे कई अन्य शब्दार्थों का परस्पर उपयोग किया जाता है, हालांकि दूरस्थ रूप से संचालित विमान प्रणाली (आरपीएएस) ऐसी प्रणालियों को संबोधित करने का सबसे औपचारिक और अंतर्राष्ट्रीय तरीका है।

कृषि गतिविधियों के लिए उपयोग किए जाने वाले ड्रोन को कृषि ड्रोन के रूप में जाना जाता है। ड्रोन को सेंसर ले जाने के लिए डिज़ाइन किया गया है जो फसल की स्थिति या पशुधन आंदोलन के बारे में वास्तविक समय की जानकारी प्रदान कर सकता है ताकि सांस्कृतिक संचालन और प्रबंधन पर निर्णय कुशलतापूर्वक और सटीक रूप से किया जा सके। ड्रोन को या तो वायरलेस संचार पर दूर से नियंत्रित किया जा सकता है या नियंत्रकों पर चलने वाले जटिल नेविगेशन एल्गोरिदम का उपयोग करके पूर्वनिर्धारित पथ की यात्रा करने के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है।

ड्रोन उपयोग में नियम और विनियम

दुनिया भर के देश ड्रोन की क्षमता को महसूस करते हैं और ड्रोन के विकास में नवाचारों में निवेश कर रहे हैं। लेकिन वे ड्रोन के निरंकुश उपयोग से उत्पन्न जोखिमों को भी समझते हैं और ड्रोन के उपयोग के लिए नियम निर्धारित किए हैं। इसे बाहर लाने वाला पहला निकाय मानव रहित विमान प्रणाली (यूएसए) का एफएए था। जल्द ही, अन्य देशों ने भी इसका अनुसरण किया। भारत के महानिदेशक नागरिक उड्डयन (डीजीसीए) ने भी आरपीएएस नियमों के माध्यम से भारतीय आसमान को नियंत्रित करने के लिए नियमों का अपना सेट निकाला है। हालांकि पिछले दो दशकों से कृषि में ड्रोन का उपयोग किया जाता है, कृषि ड्रोन के उपयोग के बारे में नियम और कानून अभी भी दुनिया में अपने शुरुआती वर्षों में हैं।

यद्यपि भारत में ड्रोन का उपयोग अमेरिका और चीन के विपरीत सीमित है, नई दिल्ली ने वैश्विक शासन के नियम बनाने में पहल की आंशिक रूप से क्योंकि ड्रोन प्रौद्योगिकी के विकास से भारत के लिए गंभीर सुरक्षा निहितार्थ हो सकते हैं, लेकिन समान रूप से क्योंकि यह भारत के लिए फायदेमंद है। पहल करें और अपने हितों की रक्षा करें। अब तक, बहुपक्षीय स्तर पर, अंतर्राष्ट्रीय नागरिक उड्डयन संगठन (ICAO) ड्रोन संचालन के लिए नियम और कानून तैयार करने में अग्रणी है।

कृषि में ड्रोन तकनीक का प्रयोग

आधुनिक कृषि उद्योग एक महत्वपूर्ण मोड़ पर है। अधिक उन्नत कृषि प्रबंधन तकनीकों के विकास के साथ, जैसे कि सटीक कृषि, उद्योग के पेशेवरों के पास अब प्रक्रियाओं की सटीकता और दक्षता में सुधार करने के लिए पहले से कहीं अधिक उपकरण हैं। एसओपी और एल्गोरिदम विकसित करने के लिए विशेष रूप से खेतों के इलेक्ट्रॉनिक मानचित्रों के निर्माण, फसल की स्थिति की परिचालन निगरानी, अंकुरण का मूल्यांकन, फसल की पैदावार की भविष्यवाणी करने के लिए, एसओपी और एल्गोरिदम विकसित करने के लिए विभिन्न प्रकार के कृषि ड्रोन के उपयोग का अध्ययन किया जा रहा है। जुताई की गुणवत्ता, कृषि भूमि की पर्यावरण निगरानी बनाए रखना आदि।

पिछले कुछ वर्षों के दौरान कृषि के लिए ड्रोन बाजार का काफी विस्तार हुआ है। स्प्रे के लिए एक्सेसरीज से लैस ड्रोन की कीमत स्प्रे टैंक के निर्माण और क्षमता के आधार पर 3 से 7 लाख तक हो सकती है। भारत में वर्तमान में ड्रोन के निर्माण के लिए डीजीसीए (नागरिक उड्डयन महानिदेशालय, भारत सरकार) के डिजिटल स्काई प्लेटफॉर्म में पंजीकृत फर्मों का उल्लेख किया गया है।

ड्रोन कार्यान्वयन योजना

1.ड्रोन निर्माण: बीस से कम कंपनियां भारत में विनिर्माण ड्रोन हैं जिनमें असेंबलर और आपूर्तिकर्ता शामिल हैं। असेंबलिंग का निर्माण करने वाले स्थानीय ड्रोन को स्थापित करने के लिए स्टार्ट-अप को प्रोत्साहित किया जा सकता है।

2.ड्रोन सेवा प्रदाता: हाल ही में लगभग 50 स्टार्ट-अप सेवा प्रदाता कैंटरों को इनक्यूबेशन के माध्यम से सामने आए हैं। 180 मिलियन हेक्टेयर कृषि योग्य भूमि को कवर करने के लिए हजारों स्टार्ट-अप को प्रोत्साहित करने की आवश्यकता है।

3.कानूनी और नीतिगत साधन: हालांकि सीएआर 3.0 और डिजिटल स्काई के रूप में व्यापक कानूनी और नीतिगत ढांचा तैयार किया गया है और व्यावहारिक और व्यावहारिक कार्यान्वयन के लिए आंशिक रूप से इसके संशोधन को लागू किया जाना चाहिए ताकि ड्रोन के अनुप्रयोगों को प्रोत्साहित किया जा सके। कृषि।

4.प्रशिक्षित मानव संसाधन: उड़ान ड्रोन के लिए क्षमता विकास की आवश्यकता है क्योंकि यह एक कौशल आधारित ऑपरेशन है। ड्रोन तकनीक से लैस संगठनों के सहयोग से प्रशिक्षण संस्थान स्थापित किए जाएं।

5.व्यवसाय करने में आसानी: उद्यमियों के लिए एकल-विंडो अवधारणा के साथ एक सक्षम पारिस्थितिकी तंत्र विकसित करने की आवश्यकता है।

6.ड्रोन अनुप्रयोग में अनुसंधान: विभिन्न फसलों, जानवरों के मत्स्य पालन और जंगलों में ड्रोन के उपयोग के मामलों पर पर्याप्त अध्ययन उपलब्ध नहीं हैं। कृषि में प्रत्येक उपयोग के मामले के लिए विभिन्न ऑपरेटिंग मापदंडों का अध्ययन और मानकीकरण करने की आवश्यकता है।

7.विस्तार प्रणाली: कृषि में विभिन्न अनुप्रयोगों के फील्ड डेमो के साथ ड्रोन के उपयोग को लोकप्रिय बनाने के लिए फील्ड विस्तार कार्यकर्ताओं को उन्मुख होने की आवश्यकता है।

8.कस्टम हायरिंग कैंटर: हायरिंग के आधार पर कई प्रकार के कृषि उपकरण उपलब्ध कराने के तंत्र के समान, कस्टम हायरिंग कैंटर्स को स्टार्ट के साथ टाई-अप करके कस्टम हायरिंग ड्रोन एप्लिकेशन सेवाओं के लिए सिंगल विंडो सॉल्यूशन प्रदान करने के लिए एक तंत्र विकसित करना चाहिए। -अप ड्रोन सेवाएं दे रहा है। यह कृषि में ड्रोन अनुप्रयोगों की मांग और आपूर्ति श्रृंखला को पाटने के लिए मौजूदा किसान-कस्टम हायरिंग नेटवर्क का प्रभावी ढंग से उपयोग करेगा।

कृषि ड्रोन क्या है

अधिकांश विकसित और विकासशील देशों में, कृषि व्यापक रूप से यंत्रीकृत है और नवीनतम उपकरणों और मशीनों का उपयोग कर रही है। ट्रैक्टर, थ्रैशर, मोनोकल्चर, हार्वेस्टर, बेलर, हे रेक, लैंड इम्प्रिंटर और ड्रिप सिंचाई खेतों में उपयोग किए जाने वाले सहायक उपकरण हैं। ड्रोन इस श्रेणी में नवीनतम जोड़ है और कृषि में सबसे तेजी से फैलने वाला उपकरण है। हाल ही में सिंचाई के लिए कीटनाशकों और पानी के उचित उपयोग के बारे में चिंता बढ़ रही है।

इसी तरह कृषि को टिकाऊ बनाने के लिए रासायनिक उर्वरकों का उपयोग अत्यधिक बहस का विषय है। स्वचालित फसल फेनोटाइपिंग ड्रोन प्रौद्योगिकी का सबसे आशाजनक क्षेत्र है। ड्रोन की मदद से ली गई हवाई तस्वीरें और विश्लेषण के लिए सीवी का उपयोग विभिन्न तरीकों से किया जा सकता है। खरपतवार की पहचान जल तनाव संरचनात्मक तनाव अजैविक तनाव कीट और रोग तनाव उनमें से कुछ हैं। आइए हम ड्रोन की भूमिका पर चर्चा करें जो वे कृषि में निभा सकते हैं।

कृषि ड्रोन अपना नियंत्रण

ऊंचाई और टेक-ऑफ के आधार पर ड्रोन को वर्गीकृत करने के कई तरीके हैं, उन्हें माइक्रो एयर द व्हीकल वर्टिकल टेक-ऑफ और लैंडिंग कम ऊंचाई कम और लंबी सहनशक्ति मध्यम और उच्च ऊंचाई लंबे सहनशक्ति ड्रोन के रूप में परिभाषित किया गया है। आवेदन आवश्यकताओं के आधार पर ड्रोन के उपयुक्त मॉडल का चयन किया जा सकता है। कृषि और आपदा राहत में ड्रोन तैनात किए जाते हैं जो अर्ध स्वायत्त होते हैं।

उन्हें वेपॉइंट और उड़ान की ऊंचाई के संदर्भ में उड़ान पथ की परिभाषा के अनुसार उड़ान भरनी होती है। इस तरह के ड्रोन वेपॉइंट के संबंध में अपनी स्थिति जानने के लिए बोर्ड पर एक स्थिति माप प्रणाली एम्बेडेड होते हैं। इसके अलावा लगातार उड़ान ऊंचाई पर उड़ान के लिए एक altimeter एम्बेडेड है। ड्रोन के पेलोड में मल्टीस्पेक्ट्रल कैमरा थर्मल कैमरा आरजीबी कैमरा और लाइट डिटेक्शन और रेंजिंग लीडर सिस्टम शामिल हैं।

ड्रोन के लाभ

उच्च सटीक 3D मानचित्रों को कैप्चर करने की क्षमता! छवियों को कब और कहाँ एकत्र किया जाता है, इस पर रास्ता प्रदान करें आर्थिक तेज़ और लचीला खतरनाक और दुर्गम क्षेत्रों में अत्यधिक उपयोगी स्वाभाविक रूप से सुरक्षित उपयोग करने के लिए सुलभ और आसान।

कृषि ड्रोन की लागत कितनी है?

सार्वजनिक उपयोग के लिए एक मानक ड्रोन € 1,300 से शुरू होता है। कृषि क्षेत्र में विशिष्ट तकनीक के बिना छोटे ड्रोन €2,000 से €3,000 तक जा सकते हैं। कृषि के लिए विशेष रूप से उपयोग किए जाने वाले उच्च तकनीकी ड्रोन € 20,000 से शुरू होते हैं।

कृषि में ड्रोन के अनुप्रयोग

1.मृदा और क्षेत्र विश्लेषण

फसल चक्र के प्रत्येक चरण में उपयोगी डेटा प्राप्त करने में सहायता के लिए ड्रोन का उपयोग किया जा सकता है। मौजूदा मिट्टी के 3डी मानचित्र प्राप्त करके हम संभावित मिट्टी की गुणवत्ता, पोषक तत्व प्रबंधन या मृत क्षेत्रों की मिट्टी की निगरानी करने में सक्षम होंगे। यह जानकारी किसानों को फसल प्रबंधन मिट्टी और अधिक रोपण के लिए सबसे प्रभावी पैटर्न निर्धारित करने में मदद कर सकती है। निरंतर निगरानी जल संसाधनों के बेहतर उपयोग और फसल को पोषक तत्वों के स्तर को अधिक प्रभावी ढंग से प्रबंधित करने में मदद कर सकती है।

2.बीज रोपण

ड्रोन रोपण नई तकनीक है और व्यापक रूप से उपयोग नहीं की जाती है, लेकिन कुछ फर्म अनिवार्य रूप से ड्रोन रोपण के साथ प्रयोग कर रही हैं, निर्माता कस्टम सिस्टम के साथ प्रयोग कर रहे हैं जो तैयार मिट्टी में बीज की फली को शूट करने की क्षमता रखते हैं। ड्रोन स्टार्ट-अप कंपनियां पारिस्थितिक और कृषि मुद्दों की एक विस्तृत श्रृंखला के साथ सहायता करने के लिए अद्वितीय ड्रोन प्रौद्योगिकियों को विकसित करने में सहायक रही हैं। ड्रोन बीज इसी ड्रोन तकनीक को अनुकूलित किया जा सकता है और पूरे बोर्ड में समग्र रोपण समय और श्रम लागत को कम करने वाले कृषि प्रकारों की एक विस्तृत श्रृंखला पर लागू किया जा सकता है।

3.फसल छिड़काव और स्पॉट छिड़काव

फसल जीवन चक्र में यह सबसे महत्वपूर्ण ऑपरेशन है। उच्च पैदावार बनाए रखने के लिए फसलों को नियमित उर्वरक और छिड़काव की आवश्यकता होती है। परंपरागत रूप से यह दुनिया के कुछ हिस्सों में वाहनों के साथ या हवाई जहाज के माध्यम से भी किया जाता था। ये विधियां न केवल अक्षम और बोझिल हैं बल्कि ये बहुत महंगी भी हो सकती हैं।

ड्रोन को बड़े जलाशयों से लैस किया जा सकता है जो उर्वरक जड़ी-बूटियों या कीटनाशकों से भरे जा सकते हैं। फसल छिड़काव के लिए ड्रोन का उपयोग करना अधिक सुरक्षित और लागत प्रभावी है। ड्रोन को पूरी तरह से स्वायत्त रूप से संचालित किया जा सकता है और विशिष्ट शेड्यूल और मार्गों पर चलने के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है।

4.सिंचाई निगरानी और प्रबंधन

सिंचाई हमेशा किसानों के लिए परेशानी का सबब रही है। मीलों और मीलों सिंचाई के मुद्दों के साथ उठना लाजिमी है। थर्मल कैमरों से लैस ड्रोन सिंचाई के मुद्दों या उन क्षेत्रों को पहचानने में मदद कर सकते हैं जो बहुत कम या अत्यधिक नमी प्राप्त कर रहे हैं। इस जानकारी के साथ फसलों को प्राकृतिक भूमि अपवाह के अधिकतम जल निकासी के लिए बेहतर ढंग से रखा जा सकता है और जल पूलिंग से बचा जा सकता है जो नुकसान संवेदनशील फसल हो सकती है। पानी और सिंचाई के मुद्दे न केवल महंगे हैं बल्कि फसल की पैदावार को भी बर्बाद कर सकते हैं। ड्रोन सर्वेक्षण के साथ इन मुद्दों को परेशानी बनने से पहले देखा जा सकता है।

5.फसल मानचित्रण और सर्वेक्षण

ड्रोन तकनीक के महान लाभों में से एक बड़े पैमाने पर फसल की प्रभावशीलता है और निगरानी का दायरा है। अतीत में उपग्रह या विमान इमेजरी का उपयोग संभावित मुद्दों को देखने में मदद करते हुए खेत के बड़े पैमाने पर दृश्य प्राप्त करने में मदद के लिए किया जाता था। हालाँकि ये चित्र न केवल महंगे थे, बल्कि इसमें सटीकता का भी अभाव था कि ड्रोन प्रदान कर सकते हैं। आज आप न केवल रीयल-टाइम फ़ुटेज प्राप्त कर सकते हैं बल्कि समय-आधारित एनिमेशन भी प्राप्त कर सकते हैं जो रीयल-टाइम में फसल की प्रगति को रोशन कर सकता है। ड्रोन मैपिंग और सर्वेक्षण तकनीक के निर्णय अब वास्तविक समय के डेटा के आधार पर किए जा सकते हैं, न कि पुरानी इमेजरी के आधार पर या अनुमान लगाने का सर्वोत्तम अभ्यास।

ड्रोन के प्रकार

1.फिक्स्ड विंग ड्रोन

फिक्स्ड विंग ड्रोन में कठोर विंग नॉन मूवेबल विंग फ्यूजलेज विमान के मुख्य शरीर और पूंछ होते हैं जो मोटर और प्रोपेलर को उनके प्रणोदन प्रणाली के रूप में उपयोग करते हैं। उनके पास लंबी अवधि के लिए उच्च गति से उड़ान भरने में सक्षम होने का लाभ है और यह संभावित वातावरण की विस्तृत श्रृंखला जंगल, रेगिस्तान, पहाड़, समुद्री आदि को कवर कर सकता है। लेकिन इन ड्रोनों को टेक-ऑफ के लिए रनवे या लॉन्चर की आवश्यकता का नुकसान होता है और लैंडिंग और होवर करने में सक्षम नहीं होना।

2.रोटरी विंग ड्रोन

इन ड्रोन में रोटरी ब्लेड या प्रोपेलर-आधारित सिस्टम होंगे, जिन्हें ड्रोन कहा जाता है। फिक्स्ड विंग मॉडल के विपरीत ये ड्रोन क्षैतिज रूप से लंबवत रूप से हर दिशा में उड़ सकते हैं और इनमें मंडराने और उच्च गतिशीलता की क्षमता भी होती है। ये पात्र उन्हें पाइपलाइन पुलों के क्षेत्रों तक पहुँचने के लिए कठिन सर्वेक्षण के लिए एकदम सही ड्रोन बनाते हैं। वे हेलीकॉप्टर के समान हैं जो रोटर ब्लेड के निरंतर घुमाव से लिफ्ट उत्पन्न करते हैं। लेकिन इनमें भी कम गति और छोटी उड़ान रेंज का नुकसान है।

3.एलटीए और टेथर्ड सिस्टम ड्रोन

कृषि में शायद ही कभी इस्तेमाल किया जाता है और इनका प्रबंधन परेशानी भरा होता है।

निष्कर्ष

पिछले एक दशक में खेती में ड्रोन के अनुप्रयोगों के उदाहरणों की संख्या बढ़ रही है। हालाँकि अभी भी ड्रोन से संबंधित कुछ महत्वपूर्ण सीमाएँ हैं जिनमें उच्च प्रारंभिक लागत सेंसर क्षमता सख्त विमानन नियम और किसानों की रुचि की कमी ड्रोन को अपनाने में बाधा डाल सकती है। इसलिए यह स्पष्ट है कि खेती में ड्रोन का उपयोग अभी भी अपने प्रारंभिक चरण में है और हो सकता है कि प्रौद्योगिकी और विभिन्न अनुप्रयोगों दोनों से संबंधित आगे के विकास के लिए काफी जगह हो।

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