(एबीएस) एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम को आपातकालीन ब्रेकिंग सिस्टम के दौरान चालक नियंत्रण और कार की स्थिरता बनाए रखने के लिए डिज़ाइन किया गया है। कार डाउन में लॉक किए गए पहिए धीमे होंगे लेकिन ABS की स्टीयरिंग क्षमता प्रदान नहीं करेंगे। ABS को ‘परेशानी से बाहर निकलने’ की क्षमता बनाए रखते हुए अधिकतम ब्रेक लगाने की अनुमति दी जाएगी.

एंटी-लॉक ब्रेक के पीछे का सिद्धांत सरल है। एक स्किडिंग व्हील टायर संपर्क पैच सड़क के सापेक्ष फिसल रहा है जिसमें गैर-स्किडिंग व्हील की तुलना में कम कर्षण होता है। जब आप धीमी गति से पहियों को फिसलने से बचाते हैं, तो ABS आपको दो तरह से लाभ देता है: आप तेजी से रुकेंगे, और जब आप रुकेंगे तो आप चल सकेंगे। एबीएस कार सिस्टम में लागू करने के लिए अधिकतम ब्रेकिंग बनाए रखता है।

एक एबीएस कार ब्रेक सिस्टम की निगरानी कर रहा है और नियंत्रण प्रणाली का मूल्यांकन कर रहा है। पर्ची की गणना पहिया की गति से वाहन की गति के अनुपात से की जा सकती है, जिसे लगातार चार अलग-अलग पहिया गति से गणना की जाती है। ब्रेकिंग इवेंट के दौरान, नियंत्रण प्रणाली का कार्य सड़क पर अधिकतम संभव व्हील ग्रिप को बनाए रखना है – व्हील लॉकिंग के बिना – सोलनॉइड वाल्व द्वारा इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित के माध्यम से प्रत्येक ब्रेक सिस्टम में हाइड्रोलिक द्रव दबाव को समायोजित करके।

ए बी एस सिस्टम का निर्माण

एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम में निम्नलिखित घटक होते हैं: –

1. मास्टर सिलेंडर

2. हाइड्रोलिक नियंत्रण इकाई

3. इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इकाई (ईसीयू)

4. टूथ व्हील और स्पीड सेंसर

5. वाल्व

6. पंप

7. स्पीड सेंसर

8. नियंत्रक

एबीएस सिस्टम के फायदे।

1. दुर्घटना से बचें

2. कम ब्रेक लगाना दूरी

3. अधिक प्रभावी प्रणाली

4. स्टीयरिंग नियंत्रण वांछित दिशा में लागू होता है

4. कम बल की आवश्यकता

ए बी एस सिस्टम का अनुप्रयोग

• कार, बाइक

एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम के क्या फायदे हैं?

जब एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टमकाम करता है, तो ब्रेक लगाए जाते हैं और एक सेकंड में पैडल टाइम जारी किया जाता है, और इसलिए, सिस्टम यह सुनिश्चित करता है कि पहिए हार्ड ब्रेकिंग के तहत लॉक न हों। अपनी पकड़ बनाए रखते हुए वाहन धीमा हो जाता है, और उपलब्ध कर्षण भी चालक को स्टीयरिंग इनपुट देने की अनुमति देता है। वाहन दुर्घटना से बचने के लिए वाहन के चालक की मदद करता है। इसलिए उन्नत ABS सामान्य ब्रेक की तुलना में महत्वपूर्ण लाभ प्रदान करता है। संभालने में आसान और त्वरित ब्रेक सिस्टम।

एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम कैसे काम करता है

बीएस एक प्रभावी प्रणाली है जो आपकी कार को भारी ब्रेकिंग स्थितियों में नियंत्रित करती है। प्रत्येक पहियों में अलग-अलग सेंसर होते हैं जिनका उपयोग लॉक और पता लगाने पर किया जाता है। इस प्रक्रिया में कार को गर्म करते हुए, एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम तुरंत ब्रेक को पंप करता है।

भविष्य का दायरा

इस कार्य प्रणाली में गैर-रेखीय मॉडल हैं और नियंत्रक एक रैखिक प्रकार है इसलिए नियंत्रक की प्रभावशीलता अच्छी नहीं हो सकती है। इस लाइन में, काम के भविष्य के दायरे के रूप में जाने-माने रैखिक नियंत्रकों जैसे तंत्रिका नेटवर्क, न्यूरॉन-फ़ज़ी, और फ़ज़ी पीआईडी सिस्टम को नियोजित किया जा सकता है। इसके अलावा, नियंत्रण प्रणाली तर्क का वास्तविक समय कार्यान्वयन वाहन के एक छोटे आकार के मॉडल पर लगे ऑन बोर्ड माइक्रो-कंट्रोलर के साथ आवश्यक है।

एंटी लॉक ब्रेकिंग सिस्टम का महत्व

एंटीलॉक सिस्टम के तीन उद्देश्य हैं: 1. स्टॉपिंग डिस्टेंस को कम करना, 2. स्टेबिलिटी में सुधार करना, और 3. ब्रेकिंग के दौरान स्टीयर क्षमता में सुधार करना।

निष्कर्ष

इस थीसिस में एंटीलॉक ब्रेकिंग सिस्टम में प्रयुक्त विभिन्न प्रकार के लीनियर कंट्रोलर के अनुप्रयोग को समझने का प्रयास किया गया है। प्रणाली एक चौथाई वाहन गतिकी के साथ मॉडल थी और गति का अंतर समीकरण तैयार किया गया था। स्लिप अनुपात का उपयोग इस नियंत्रण कार्य के लिए मानदंड के रूप में नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। घर्षण बल और सामान्य प्रतिक्रिया पर्ची अनुपात के कार्य हैं और सभी समीकरणों को घुमाने के लिए गैर-रैखिक थे। 2 क्रम अंतर समीकरणों को तीन राज्य अंतरिक्ष समीकरणों (प्रथम क्रम समीकरण) के रूप में लिखा गया था और समाधान समय एकीकरण विधि द्वारा प्राप्त किए जाते हैं और सीधे MATLABTM सिमुलिंक ब्लॉक आरेखों के साथ प्राप्त किए जाते हैं। साहित्य में उपलब्ध बेंचमार्क समस्या के लिए पहिया का समय इतिहास, वाहन की स्टॉप दूरी और पर्ची कारक भिन्नता प्राप्त की जाती है। स्लिप अनुपात को नियंत्रित करने के लिए निरंतर ब्रेकिंग टॉर्क को बढ़ाने के लिए पी-टाइप, पीडी-टाइप, पीआई-टाइप और पीआईडी टाइप जैसे विभिन्न केंद्रीय प्रकारों को लागू किया गया है।

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